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三江学院机电学院机器人设备采购招标公告
（编号：SBZB2019-013）
经学校研究决定对机电学院机器人设备采购进行公开招标，现将有关事项公告如下。
一、 基本概况
技术方面的询问请与季老师联系（15345185018）；（投标厂家可以分标段投标）
标段一、工业机器人实训平台
技术参数表
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数量 （套） |
工业机器人实训平台 |
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货物名称 |
技术参数要求（包含但不限于） |
机器人品牌 |
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20 |
工业机器人虚拟仿真软件
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工业机器人虚拟仿真软件专门针对工业机器人的三维仿真软件，能够在计算机上建立与真实环境一致的虚拟仿真环境，可以进行与机器人系统相关的设计。
1.可通过虚拟示教器示教器熟悉按钮含义，将与机器人进行模拟仿真动作，点动机器人，查看和创建机器人程序，4D图像显示；能够进行TP和KAREL两种方式程序编辑，高速视觉拾取程序以及进行高速视觉跟踪仿真。 2.能够实现离线程序导入和机器人程序导出，双向传输，进行程序优化； 3.软件具有各类丰富的功能模块，能够面向搬运、码垛、喷涂等不同行业进行选择，能够进行运动和轨迹优化，可导入机器人控制器的图形示教器中。各模块以插件形式存在，可根据需要进行用电预测、系统监控、运动过程诊断、协同运动控制等插件安装； 4.支持多种CAD格式导入，包括STEP、Solidworks、catia，proe，3dsMax。在虚拟环境中检测机器人可达性和运动干涉，优化运动路径，并可直接传入机器人实体进行使用；可进行管线仿真，计算工作节拍； p5.所提供的软件须为正版软件，提供证明材料。 |
FANUC |
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5 |
工业机器人技能考核实训台 |
1.工业机器人： （1）六轴工业机器人，能够容易进行加工机械内部安装，采用高刚性手臂和最尖端的伺服技术，即使高速动作也不会产生晃动。 （2）重复定位精度：≤±0.02mm（额定负载） （3）额定负载：≥4Kg （4）最大工作半径：≥550mm （5）机器人本体重量：≤25Kg （6）轴1：340°(460°/s)； 轴2：230°（460°/s）； 轴3：402°（520°/s）； 轴4：380°（560°/s）； 轴5：240°（560°/s）； 轴6：720°（900°/s）； （7）供电电源220V/50Hz； （8）末端配置复合夹具； （9）机器人为紧凑型MateB柜体，带以太网通信功能； 2.PLC控制器 （1）用户存储器≥100KB程序存储器，10KB保持性存储器 （2）板载数字输入/输出：14/10 （3）高速计数功能：共4个，单相100kHz，正交相位，80kHz （4）通讯端口：1个以太网口 （5）技能考核平台具有独立PLC电气接线面板：能够直接观看PLC的信号状态，开放式教学，支持学生自主接线，学习PLC与工业机器人之间的控制线路连接 3.基础功能训练模块 （1）教学功能：直线、三角形、六边形、曲线示教等多种教学任务，能够建立工具坐标、用户坐标系等机器人标定。 （2）采用双层机构设计，四周立柱为铝棒加工而成，直径15mm，采用阳极氧化 4. 激光雕刻模块 该模块夹具沿着面板的字符轨迹运行，固定的雕刻顶板与实训台台面成一定角度，使用六轴机器人进行工件坐标系标定时与其他模块的工件坐标系标定操作有所区别；激光雕刻夹具是由套筒固定的激光头组成，通过机器人控制 IO 信号实现激光光点寻迹，完成激光雕刻的动作； 5.输送带模块 （1）输送带采用PVC优质皮带进行模块工件传送，使用同步带进行传动，两侧均具有反射型光电传感器进行工件检测功能。 （2）采用DC24V减速电机进行驱动，内置启停控制电路，可根据外部接插信号进行控制 6.模拟焊接模块 （1）模拟焊接工件由圆形和直线形状焊接而成，并进行氧化处理 （2）模块采用双层设计结构，底层能够进行固定方向识别和编号 （3）机器人采用气缸夹取具有收缩保护功能焊枪进行焊接轨迹运动调整。 7.写字绘画模块 （1）具有磁吸式固定机构，机器人夹取画笔工具进行图形绘制； （2）写字绘画模块用于工业机器人夹持画笔进行图案绘制或文字书写，掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能，并能够基于此模块进行实物验证，提升学生使用机器人的综合能力。 8.码垛搬运模块 双层结构设计模块，模块顶板上有至少9个(三行三列)圆形槽，各孔槽均有位置标号，演示工件为圆形工件。 9.立体仓库模块 （1）立体仓库模块采用双层设计，具有4个仓位，每个仓位具有定位和传感器检测功能； （2）具有开发式接线接口，提供检测信号和电源接口，钣金喷漆防锈处理； 10.机床上下料模拟模块 （1）模块采用卡盘式固定物料，能够进行工件夹取，通过与机器人进行信号交互，实现机床上下料教学 （2）具有通用型可替换的接线面板，信号包括卡盘开合，电源信号 11.工件装配模块 采用气缸进行圆形物料对角固定，完成工件相互装配。气缸行程＜50mm，采用底置式固定，具有开放式的电气和机械接口，能够与平台进行良好的自主设计。 12.多功能工具架模块 （1）工具架模块采用双层结构，每个工具都有定位固定方式，模块具有工件 （2）支持多种类型的工件，涵盖气动夹爪、弹性标定尖锥、激光发射模块、真空吸盘、弧焊弧焊工具、三面体固定模块。 （3）具有工具架坐标系标定功能。 13.机器人训练平台 （1）平台本体需要钣金焊接喷漆，结构牢固，具有加大地脚和移动脚轮，方便移动。 （2）机器人控制器采用抽屉式设计，方便接线和系统查看。 （3）功能模块固定方式至少大于200种，采用双位螺钉固定，方便进行模块各自姿态调整，以便进行学生考试检验。 （4）平台具有独立的电气接线区，面板上将机器人IO，控制器IO进行分别设置，根据电气原理图进行灵活的系统集成教学。 （5）实训平台的模块基于工业机器人职业技能标准设计，可作为国家职业技能竞赛专业设备，并能够进行职业技能考核认证，进行职业能力证书颁发，方案中并提供对应证明材料。 14.在线学习模块 （1）在线学习模块具备无线自动连接功能，搭配安卓学习软件，能够提供不少于10种工业机器人的在线学习视频。 （2）具备丰富的课程分类可选、能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能。提供永久账户使用权限。 （3）处理器规格：四核，系统内存3GB，处理器速度1.3GHz；IPS屏幕分辨率1280*800。 15.教学资源 （1）设备生产商能够提供与设备配套的全自主开发的工业机器人专业“十三五规划教材”5种以上，包括所投的工业机器人品牌书籍不少于2本，并由正规出版社出版发行，并能够公开渠道购买。 （2）设备生产商能够具有专业的互联网教学学院平台网站和丰富的视频、课件教学资源，为学校提供永久免费使用权及下载途径； （3）设备生产商能够提供全自主手机教学APP软件，与网络教学平台同步，免费提供学生使用。具备丰富的课程分类可选,包括5个功能分区，能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能，提供学生每人永久账户注册使用权限。 （4）投标现场提供对应的工业机器人系列专业教材和手机APP功能演示。 |
FANUC |
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标段二、车间智能化改造
(一) 智能化机床电源管控系统（8节点）
1. 建设对车间内的8台数控车床进行对应电源管控系统连接，实验对机床进行使用识别管理；
2. 当需要在该机床设备上进行操作时，通过智能识别（人脸识别）系统进行授权设备取电，电源管控系统将会对授权设备进行自动上电，并且记录相关使用人员信息；
3. 管理系统可通过2种方式进行上电操作1人脸识别上电操作、2通过人机界面上电操作、采用工业化电气控制管理终端，终端内配套远程管控制器，该控制器与管理软件、人脸识别装置等进行数据连接交互；
4. 投标时需提供人脸识别电源控制系统现场演示；
5. 电源管理系统必须支持后期扩展与网络连接；
6. 电源控制管理节点≥8个节点；
7. 控制电压支持：单相AC220V/三相AC380V ；
8. 投标时需提供江苏范围内与这相同系统的使用学校客户案例与合同文件。
(二) 机床数字化信息采集系统（8节点）
1. 该区域的每一台数控机床设备对应一个数据采集终端，终端收集到机床的信息通过网络传送到服务器，通过软件终端访问数据查看实验室内部机床状态，对数控车床进行信息数据监控。
2. 主要监控采集信息：开关机时间周期、设备使用率、设备使用能耗、设备运行状态；
3. 具体采集信息依现场机床进行配套，可进行现场实地考察后设计制作；
4. 通过网络化控制器组合控制，支持后期扩展连接；
5. 主控制器控制方工应支持TCP/IP通讯；
6. 配套对应传感器及连接开关，采用与机床配套的元器件及控制箱安装。
(三) 数字化信息展示系统（8套）
工位电子看板是安装在机床上方的工位信息监控与展示装置，它是通过采集到底层硬件数据及监控机床状态进行结合的看板系统，用于实时显示机床的加工状态、使用人员信息、实训任务等信息。
3.1电子看板
1. 供电电源：AC220V 50HZ；
2. 显示尺寸：≥40英寸；
3. 显示屏幕：液晶显示；
4. 显示内容：实训任务、机床运行数据；
5. 安装方式：悬挂式
3.2电子看板后台服务处理器
1. 处理器：Intel J1900
2. 三级缓存：2M
3. 内存：4G/DDR3
4. 硬盘64G固态硬盘
5. 显卡容量共享系统内存
(四) 数字化集中管控系统（1套）
包含整个系统的信息收集、汇总、通讯、监控、任务发布等各方面工作，由管理员负责操作管理，它由软件管理系统、监控系统、数据采集、信息展示等功能模块组成，是电源管控、信息采集、信息展示等运行环境与基础框架。
4.1管控服务器
1. 处理器:I7(7代)
2. 硬盘：1TB机械+256G固态
3. 内存:16GB
4. 显卡：2GB
5. 显示器：21.5英寸
4.2数字化信息总系统看板
1. 供电电源：AC220V 50HZ；
2. 屏幕尺寸：70英寸；
3. 屏幕分辨率：4K；
4. 屏幕比例：16:9；
5. 背光源：LED。
4.3看板服务器
1. 处理器:≥I3
2. 硬盘:≥64G固态硬盘、
3. 内存：≥4GB
4. 通讯网络：WIFI\有线
标段三、移动机器人实验室
该项目内包含建设以下内容：立体仓储管理系统、物流运输系统、3D打印制造系统、制造执行管理系统。厂家应在方案设计之初到学校现场进行实地考查，充分明确功能与场地需求，充分发挥设计能力水平更好服务学院开展教学。投标时应提供整体建设计方案及施工方案。
1. 提供整个智能制造中心设备与布置图，装配效果图、智能工作岛设备布置图、设计方案结合实校现场进行设计与布置；
2. 充分考虑整体场所容纳量、学生参于空间、安全过道、AGV运行路径等方面。设计方案优良程度是投标技术评分的重要标准；
3. 整个系统生产加工零件，并提供零件样图、加工基本工艺路线设计图，各厂家提供设计方案尽量详细清晰，供现场专家进行评审；
4. 基于本次项目设计的动态3D场景.EXE文件，提供文件通过PC主机免安装打开，通过使用键盘控制供现场专家查阅评审。
(一) 制造执行管理系统（1套）
集成ERP与MES功能的生产管理软件，是智能化柔性制造工厂的信息管理和工厂现场实时管控平台。实时采集和监控整个生产及物流过程的各项数据，综合反映设备日常生产经营活动等，累积管理决策所需要的管理和控制信息。投标时需提供江苏范围内与这相同系统的使用学校客户案例与使用现场视频及合同文件。
(二) 智能立体仓库系统（1套）
2.1 货架要求：
1. 货架尺寸：约2550mm×1100mm×2140mm；
2. 货位尺寸：约305mm×235mm×200mm；
3. 货架结构：双排货架7层5列共70个货位；
4. 自动堆垛机：采用双轴伺服，三节式双向伸缩货叉；
5. 最大起重量：10KG；
6. 存储工装板尺寸：250*200mm
7. 货架材料：金属立柱孔间距以50mm为模数，可根据此模数任意调整每层高度；
8. 控制方式：西门PLC 1200控制器；
9. 基础控制元件：采用国产品牌中间继电器、按钮、指示灯，空开等。
2.2 出入库平台（2套）要求：
1. 铝型材制造机架；
2. 电机驱动皮带式传输；
3. 光电工装板检测；
4. 总负荷10Kg；
5. 尺寸:约1.28M×0.27M×0.8M。
2.3 物料工装板（1套）要求：
1. 尺寸：约250*200mm；
2. 材料：尼龙材料，加工标准安装孔可供随行工装进行安装。
2.4 立体仓库实时管控系统-pc端软件（1套）
1. 用于从软件平台获取立体仓库执行命令，并下达给立体仓库PLC，执行原料入库、成品出库、移库、原料出料、成品回库等动作。
2. 实时采集立体仓库执行过程的各项数据，包括立库状态、已抓取信号、已放料信号、原料入库请求、成品回库请求及各种报警信号等。
2.5 立体仓库管理软件-智能移动终端（1套）要求：
1. B/S架构可通过WIFI用手机、平板电脑等设备进行远程出库、移库、出料的操作，并实时监控任务执行情况。
2. 所有出入库、移库操作自动在仓库管理系统中生成出入库单据。
(三) AGV小车及接料平台（1套）
3.1 AGV小车要求：
1. 采用磁条导引方式导航；驱动方式：差速驱动；
2. 具有障碍物检测功能、碰撞功能检测；
3. 本体机种:背负型
4. 走行速度:30-45m/min
5. 转弯半径:最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
6. AGV车体上配备有车载操作面板，可监视AGV小车的内部运行状态信息，当AGV小车发生异常时，能够显示AGV小车的错误状态信息码。
7. 操作人员可以使用车上控制面板和电脑通过无线或有线网络，方便的获取AGV的故障信息，定义信息、事件信息等数据；
8. 额定载荷：50Kg。
3.2 AGV小车智能管控软件系统要求：
1. AGV实时管控系统内嵌于MES软件平台，通过智能管控软件系统自动计算运行路径，物流装运点、卸载点、停靠站点等信息；
2. 通过实时管控系统可以自动从MES软件平台获取工作任务，负责系统中两台AGV小车的动态调度工作；
3. AGV实时管控系统与本次制造执行管理软件为同一平台；
4. 可通过AGV实量管控系统设置运行速度、分叉方向等信息即可，开始自动化运输任务。
3.3 接货平台要求：
1. 安装在各工位前方的待加工工位台
2. 供电电源：DC24V
3. 定位方式：气动顶升
4. 结构方式：铝合金框架，侧面1.2mm封板；固定方式：地脚螺栓
5. 物料检测：光电检测
(四) 3D打印机及工作平台（1套）
1. 打印速度：20-80MM/S
2. 喷嘴口径：0.4 MM最高不限
3. 层高：0.1MM
4. 耗材种类：1.75MM PLA ABS
5. 热床：PI加热膜+铝板
6. 工作面：5MM 硬质玻璃
7. 工作电压 ：110-230V
8. 最大功率：400W
9. 工作温度：10-40C
(五) 系统任务操作终端（1套）
1. 50寸落地式触控一体机；
2. 后置处理器：I5CPU、16GB内存、独立显卡、1GB机械硬盘+256GB固态硬盘；
3. 安装IMS制造管理软件系统与系统连接，任务下单等。
(六) 其他配套设施和施工要求
6.1 网络建设
包含：实内部所有联接设备网络布置，交换机、路由器、网线等器材。
6.2 RFID读写系统
提供与该设备相适应的RFID读写系统。
6.3 数字化3D双胞胎开发应用平台软件（1套）
1. 具有真实三维立体监控、导入工业模型交进行定义特征，可通过网络Web监控云功能，实现数字化云端双胞胎系统开发，同时支持本地连接应用；
2. 3D界面显示功能：过渡、旋转/倾斜、栏框、幻灯显示等高级技术，动画连接方式，具有表格、Ribbon、树等多种控件；
3. 3D界面自由缩放、自适应屏幕：组态和运行时都可以任意缩放窗口，也可以自动适应屏幕大小，方便开发任意的3D数字双胞胎应用；
4. 现场控制器数字硬件通讯：包括串口、TCP/UDP、GPRS_CDMA等多种通信方式，支持Modbus、opc、西门子、三菱、松下、通用等常见通信协议，及特有可自定义的万能协议驱动;
5. Web分布式：内置的网络/WEB模块，工程文件无须发布即可监控，支持安卓/苹果APP客户端;
6. 支持智能移动的HTML5纯Web浏览，能达到本地、客户端、IE浏览器完全一致的浏览界面，拥有的P2P云，可以穿透内网监控;
7. 开发应用javascript脚本：采用国际通用的标准脚本语言javascript，javascript也是Web浏览器上最流行的脚本语言;
8. 软件可多平台/跨平台：目前已经支持Windows、Wince、安卓、苹果、Linux平台;
9. 软件可内置视频连接组件，通过通讯协议可以调用视频与3D结合呈现无缝结合;
10. 软件可内置地图功能：可利用谷哥/百度/腾讯等地图，将地图与监控组态融为一体;
11. 投标现场需提供该软件基本使用手册及软件现场演示(英文版或中文版),交货时必须提供中文资料及中文版软件。
6.4 系统附件及毛坯工件（1套）
1. 维修工具1套；
2. 交货时加工测试应用毛坯零件20件；
3. 现场设备必要网络线及安装器材。
4. 提供与设备用气量相符的静音空压机一台、并完成气路设计和安装。
具体配置及要求以招标文件为准。
二、投标单位资质及要求
1、投标单位必须具备法人资格。
2、投标单位为了表明具有签订本项目的资格和合法地位，并具有足够的能力和充分的资产来有效地履行合同，投标时应提供以下材料，作为招标方预审的论证资料：
⑴营业执照（复印件）、企业法人或法人授权证明文件、注册地点；⑵企业主要业务范围、财务及人员状况；⑶投标方认为其它有利于本项目的阐述。
3、无论投标结果如何，投标人自行承担投标发生的所有费用。
三、投标报名办法
请携带以下材料报名，领取招标文件及有关资料。（资料费100元整由投标单位承担，复印件需加盖投标单位公章）
1、法定代表人授权委托书、委托代理人身份证复印件。
2、通过年检的企业法人营业执照、税务登记证、资质证书，组织机构代码等相关证书复印件。
3、公司简介、业绩证明等相关资料。
4、投标人特定资格：投标供应商报名时需提供工业机器人制造商针对本项目的授权书原件；和机器人制造商盖章确认的机器人技术参数配置表原件。
四、投标报名事项
报名领取资料时间：2019年7月2日到2019年7月8日8：30至16：00(请电话预约)。报名地址：南京市雨花台区铁心桥龙西路310号三江学院行政楼A206办公室，联系人：杨老师，联系电话：025-52366064。
五、投送标书及开标
1、投标人于2019年7月9日上午8:30前将盖章密封的投标文件送到三江学院行政楼A206办公室，联系人：杨老师，联系电话：025-52366064。
2、开标时间：2019年7月9日上午8:30
开标地点：三江学院行政楼5322会议室。
六、投标注意事项
1、参加现场开标的委托代理人，需携带身份证原件。
2、投标人中标后须交中标价格2%的中标保证金及评标费贰仟元整，
账户：三江学院
账号：077484291006893
开户行：浦发银行城西支行
中标单位公示3天无异议后，领取中标通知书，凭中标通知书签署合同。中标单位在书面合同签订时必须缴纳合同价格10%的履约保证金，中标单位缴纳的中标保证金转为履约保证金，缺额部分由中标单位补齐。
3、资料费、评标费、中标保证金及履约保证金交至三江学院财务处（行政楼A301室）
特此公告。
三江学院招投标工作领导小组办公室
2019年7月2日
2019/7/2 15:13:25
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